Эксперты раскрывают причины успешного расследования аварии японского лунного посадочного модуля Hakuto-R
Компания iSpace завершила расследование причин, по которым первый частный лунный посадочный модуль не вышел на связь 26 апреля этого года.
При спуске аппарат неправильно рассчитал высоту и решил, что коснулся земли, хотя на самом деле он все еще находился на высоте 5 км. После запланированной посадки модуль медленно дрейфовал вниз, пока не было израсходовано все топливо, что в конечном итоге привело к свободному падению на лунный рельеф.
Вероятно, ошибочная оценка высоты была вызвана сбоем программного обеспечения. После анализа полетной информации было замечено, что модуль пролетел над горой высотой 3 км, расположенной на границе кратера, когда он приближался к месту посадки. При сравнении фактического значения высоты с заданным оказалось, что разница неожиданно велика. Впоследствии бортовой компьютер решил, что его датчик ошибается, и начал снижаться в соответствии с расчетными показателямя.
Миссия все равно была признана успешной, несмотря на то, что место посадки было смещено, а детали местности на новом месте не были должным образом зарегистрированы. В дальнейшем эти ошибки будут учтены при работе над двумя будущими проектами.